德阳“揭榜挂帅”项目榜单（技术攻关类））现代农业领域-猕猴桃剪枝无人化技术攻关实施周期与考核指标

需求提出单位：四川棚花农业开发有限公司
需求目标：我公司现有猕猴桃园面积1000亩，牵头带动发展的合作社2500亩，由于雇工难用工贵，效益呈下滑趋势，加之人工剪枝速度慢常误农事，同时存在潜在的病虫害传染风险，我公司决定引进机器人技术，完成果实采摘和枝条修剪工作。目前，果实机器人采摘技术已经成熟，但是机器人剪枝尚无报道。为了解决我公司猕猴桃机器人剪枝难题，提升全国猕猴桃产业人工智能化生产技术水平，降低成本，增强市场竞争力。我公司急需机器人剪枝技术或合作攻关研发该技术。
考核指标：技术指标：（1）基于我猕猴桃园的种植环境（西南地区典型），研制并交付一套运用于坡度不大于10度的自然环境猕猴桃园剪枝机器人移动平台，可低速避障，可根据猕猴桃园树苗分布图自动规划修剪移动平台路径，自主导航作业。（2）剪枝机器人对需要修剪枝条识别率达到95%以上，完成准确率达到90%以上。（3）修剪一根枝条的用时小于10秒。经济指标:猕猴桃剪枝机器人综合成本小于当前人工修剪成本（500元/亩)。
实施周期：不超过2年。
榜单金额：不超过180万元。