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天府国际机场场面智能感知及决策系统研制及应用
需求目标：针对天府国际机场场面态势感知、运行决策及道面安全检测需求，研制具有自主知识产权和自主品牌的智能感知及主动决策系统；研制基于车路协同下的无人驾驶行李车及物流系统。具体考核指标如下：
（1）实现机场道面裂缝可识别尺寸优于 1 mm、自动识别检出率不低于 90%，道面结构内部钢筋、管道的自动识别检出率不低于 90%，道面表面状况（雨/雪/冰/橡胶污染等）检测覆盖率不低于 95%。
（2）实现车辆的远程驾驶、智能感知、自主巡航、换道、避障、紧急制动、精准停靠、车路协同等功能；实现航空器、车辆、人员、可移动设备、无人机、鸟类等 6 类以上目标的主动感知能力；机坪保障节点响应时间小于 5 秒；实现包含与航空器发生冲突等 3 类以上场面交通冲突的主动消解决策。
（3）项目实施后，申请发明专利 5 项（含）以上，系统整体技术水平国内领先，实现销售收入不少于 2000 万元。实施期限：不超过 2 年榜单金额：600 万元
